علی لاریجانی، رییس مجلس شورای اسلامی و سپهبد ذاکر حسن‌اف وزیر دفاع جمهوری آذربایجان در دیداری که روز دوشنبه ۲۸ فروردین داشتند، برای تشکیل کمیسیون مشترک جهت افزایش همکاری‌های نظامی و دفاعی به توافق رسیدند.
تعدادی از رسانه‌ها گزارش داده بودند که این پیشنهاد از سوی آذربایجان مطرح شده، اما بعضی دیگر از جمله خبرگزاری مهر نوشته است که وزیر دفاع جمهوری آذربایجان به دعوت حسین دهقان در صدر هیاتی بلندپایه از مسئولین دفاعی این کشور به ایران سفر کرده است.
یک روز پیش از دیدار وزیر دفاع آذربایجان با علی شمخانی، وی با دبیر شورای‌عالی امنیت ملی دیدار داشت. در این دیدار حسن‌اف، با اثربخش خواندن گفگوهای صورت گرفته میان تهران و باکو گفت که کشورش مایل به افزایش مبادلات و همکاری‌ها با تهران است و در این مسیر از ابتکارات و پیشنهادات ارائه شده استقبال می‌کند.
او همچنین از ایران خواسته تجارب خود در زمینه مبارزه با تروریسم و مقابله با تهدیدات تروریستی را در اختیار آذربایجان بگذارد.
مشخص نشده که چارچوب همکاری‌های نظامی ایران و آذربایجان به چه صورت خواهد بود و از چه زمانی آغاز خواهد شد، اما طی سال‌های گذشته دو کشور به ویژه در مسائل نظامی با یکدیگر در تنش و اختلاف بودند.
اوج این اختلافات به آذر ماه سال ۱۳۹۱ مربوط می‌شود که ایران دولت آذربایجان را متهم کرد که به پهپاد جاسوسی اسراییل اجازه داده از آسمان این کشور وارد مرزهای هوایی ایران شود.
از طرفی اسراییل با استقرار رادار باند ایکس در جمهوری آذربایجان این توانایی را پیدا کرده که موشک‌های بالستیک ایران را هنگام پرتاب هدف قرار داده و در خاک ایران منهدم کند.
این رادارها توانایی بسیار بالایی دارند و می‌توانند اشیای متحرک به اندازه یک توپ کوچک را از فاصله ۴۷۰۰ کیلومتری ردیابی کنند و ایران همواره بر سر این سیستم راداری با آذربایجان درگیر بوده است.
دو سال پیش، آذربایجان و اسراییل قراردادی به ارزش یک میلیارد و ۶۰۰ میلیون دلار برای خرید ۶۰ فروند پهپاد ایتان یا «هِرِن تی پی» امضاء کردند و حتی اسراییل قول داد که به آذربایجان در زمینه مونتاژ آن کمک کند.
دسامبر سال ۲۰۱۵ الهام علی‌اف، رییس جمهور آذربایجان و بنیامین نتانیاهو، نخست وزیر اسراییل پس از دیدار با یکدیگر یکی از بزرگترین قراردادهای تسلیحاتی در منطقه را به ارزش ۵ میلیارد دلار امضاء کردند، که با واکنش تند جمهوری اسلامی مواجه شد.
رژیم ایران، اسراییل را متهم به تلاش و نفوذ برای جاسوسی از ایران می‌کند و حالا بر سر تشکیل کمیسیون نظامی با یکی از نزدیک‌ترین دوستان اسراییل در منطقه به ویژه در بُعد نظامی همکاری‌های مشترک را آغاز کرده است. مقامات اسراییلی هنوز واکنشی به این توافق نشان نداده‌اند.
