فرید خلیفی – از زمانی که دریافتیم عضوی دایره شکل در بخش زیرین اشیاء مختلف، حرکت آنها را بر روی سطوح تسهیل می‌کند، موج تولید وسایل متحرک ریز و درشت هم آغاز شد. از ماشین‌های غول‌پیکر تا اسباب‌بازی‌های چند سانتی‌متری، همگی حرکت آسان خود را مدیون عضوی به نام چرخ هستند. امروزه اعضای خانواده بسیار بزرگ چرخ‌سانان، سهم قابل توجهی از حمل و نقل در زمین را برعهده دارند. در واقع اگر قرار باشد وسیله نقلیه‌ای در آب و آسمان حرکت نکند، حرکت آن وسیله بر روی خشکی مستلزم تجهیز به چرخ است. گاهی چرخ‌های پولادین و گاهی چرخ‌هایی لاستیکی.
اما هر دو گروه چرخ دارای معایب مشخصی مانند صدای زیاد در تماس با سطح، وابستگی به مسیرهای ویژه و مهم‌تر، استهلاک ناشی از تماس با سطح زمین است چرا که تمام بار حمل شده توسط وسیله نقلیه بر دوش چرخ‌های آن است.
