دور نخست مسابقات آزاد قهرمانی جهانى تکواندو زنان ۲۰۲١ (G4) که با حضور ۱۷۰ تکواندوکار از ۳۱ کشور از روز پنجشنبه ٢۵ نوامبر نوامبر در سالن «گرین‌هال»ریاض آغاز شده بود، روز شنبه ٢٧ نوامبر به پایان رسید.
زهرا شیدایى تکواندوکار وزن ۵٧ کیلوگرم با پیروزى بر رقباى خود از روسیه و کرواسى به دریافت مدال طلا در این مسابقات نائل آمد و توانست به مرحله فینال رقابت‌هاى آزاد جهانى راه پیدا کند.
روز شنبه زهرا شیدایى به مصاف مارگریتا بلیزنیکووا از روسیه رفت. این دیدار با نتیجه ١١ بر ١١ به دور طلایى کشیده شد و در نهایت با پیروزى شیدایى به پایان رسید و مدال طلاى این دور از مسابقات را به گردن آویخت.
شیدایى با برتری در چهار مبارزه توانسته بود به فینال رقابت‌های آزاد جهانی راه یابد. او نخست به مصاف النا میرونیوک از روسیه، قهرمان و نایب قهرمان اروپا رفت و به برتری ۱۲ بر ۶ رسید. وى سپس در برابر نیکیتا گلاسنوویچ از کرواسی، دارنده مدال برنز جهانی قرار گرفت و در راند طلایی به پیروزی رسید.
زهرا شیدایی که نماینده وزن چهارم تکواندوی ایران است، در گام سوم با النا کریویچنکو از روسیه مبارزه کرد و نتیجه را ۱۲ بر ۳ به نفع خود به پایان رساند.
او در مرحله نیمه نهایی به مصاف آلیاه پاول از انگلیس دارنده مدال برنز قهرمانی جهان رفت و با شایستگی و نتیجه ۱۷ بر ۹ پیروز شد و بدینگونه به فینال این دوره از رقابت‌ها راه یافت.
در رقابت‌های روز پایانی، غزل سلطانی در وزن ۵۳ کیلوگرم، در اولین مبارزه مقابل نماینده عربستان ۲۰ بر صفر به برتری رسید، اما در دومین دیدار برابر ماریا پرز از اسپانیا ۱۸ بر ۶ شکست خورد و حذف شد.
دو تکواندوکار دیگر تیم ملى بانوان ایران، کوثر اساسه و ملیکا میرحسینى موفق به دریافت مدال برنز این رقابت‌ها شدند.
زهرا شیدایى از سال ۱۳۹۲ با حضور در مسابقات آزاد نوجوانان کشور برای نخستین بار در سطح کشوری تکواندو حاضر شد و در آن مسابقات برنز گرفت و در دوره‌هاى بعدی رقابت‌هاى لیگ و قهرمانی کشور موفق به کسب مدال‌های فراوانی شد.
او در مسابقات کشورى سال ۱۳۹۸ مسابقات جوانان و بزرگسالان کشور که در تبریز برگزار شد، در وزن منهای ۵۷ کیلو علاوه بر کسب مدال طلا، عنوان فنی‌‌ترین بازیکن مسابقات را به دست آورد.
وى نخستین نبرد برون‌‌مرزى خود را در مسابقات تکواندوی نوجوانان جهان در سال ۲۰۱۶ در کانادا داشت و تا مرحله یک چهارم نهایی پیش رفت.
زهرا شیدایی در ۲۰۱۷ در مسابقات انتخابی در چین مسابقه داد و در ۲۰۱۸ یکی از اعضای تیم اعزامی به تورنمنت «موجو» کره جنوبی بود. در سال ۲۰۱۹ او در مسابقات «یونیورسیاد» در ناپل ایتالیا شرکت کرد و در یک‌چهارم نهایی از دور مسابقات کنار رفت.
زهرا شیدایی اهل جویبار و متولد ۱۷ تیر ۱۳۷۸ است. او فرزند مصطفى شیدایى مربى تکواندو اهل مازندران است. وى با تشویق پدرش در این رشته به موفقیت و عناوین بسیارى دست پیدا کرده است.
